選定ガイド

AGV、ロボット、産業用プラットフォーム向けメカナムホイールの選び方

メカナムホイールは、通常のステアリング機構を使わずに前後、左右、斜め方向へ制御移動したい場合に選定されます。

各輪荷重、床面条件、直径、ローラー材質、取付インターフェースから確認します。4輪構成では、左右ホイールの向きも正しく組み合わせる必要があります。

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主な選定ポイント

  • 車体総重量と積載荷重を確認する。
  • 床面条件に合わせて直径とローラー材質を選ぶ。
  • シャフト、ハブ、ボルトパターン、左右セットを定義する。

主な用途

  • AGV・AMRプラットフォーム
  • 移動ロボット・研究用プラットフォーム
  • 産業用台車・位置決めシステム

適切なメカナムホイールサイズはどう選びますか?

荷重、最低地上高、必要速度、取付スペースから直径と耐荷重を絞り込みます。

メカナムホイールには取付方向がありますか?

はい。一般的な4輪構成では、ローラー角度が正しく働くように左用と右用を組み合わせます。

カスタム対応は可能ですか?

標準品が合わない場合、ボア、ハブ、取付パターン、一部のローラーや材質条件を確認できます。

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