AGV用メカナムホイールには左右がありますか？
一般的な4輪構成では、ローラー角度を合わせるために左用と右用を組み合わせます。
用途ガイド
AGV用メカナムホイール
メカナムホイールは、ステアリング機構を使わずにAGVやAMRを前後、左右、斜め方向へ移動させるためのホイールです。工場や倉庫では、機械横へのドッキング、コンベヤとの位置合わせ、狭い通路での姿勢制御に役立ちます。
AGVでメカナムホイールを使う理由
4輪を独立駆動する構成では、車体の向きを保ったまま横方向へ移動できます。生産設備、棚、搬送ラインの近くで細かく位置合わせしたい場合に有効です。
最終的な走行性能は、ホイールだけでなくモーター制御、配置精度、荷重バランス、床面条件にも左右されます。
- 機械や棚への横付け
- 狭いレイアウトでの小さな旋回スペース
- 独立駆動による柔軟な方向制御
AGV用ホイールの選定方法
空車重量だけでなく、バッテリー、治具、搬送物、加減速時の荷重も含めて確認します。各ホイールにかかる実荷重を把握することが重要です。
直径は最低地上高や車体高さに影響し、ローラー材質は騒音、床面への跡、振動、グリップに影響します。
- 総重量と各輪荷重を確認
- 床面に合うローラー材質を選定
- シャフト、ハブ、ボルトパターンを先に定義
カスタムと組み込み
MECAWHEELは標準モデルだけでなく、シャフト、ハブ、取付パターン、荷重条件に合わせた構成相談にも対応します。
設計初期では、希望直径、車体重量、最大積載量、速度、床面、必要数量を共有すると選定が進めやすくなります。
- ボア、ハブ、取付部のカスタム
- 左右ホイールセットの組み合わせ
- 図面やCAD資料の相談
FAQ
よくある質問
どの床面でも使えますか？
平坦で硬く、比較的きれいな床面に適しています。凹凸や異物が多い床面では精度が下がる場合があります。
問い合わせ時に必要な情報は何ですか？
車体重量、積載量、希望直径、モーターまたはシャフト条件、床面、数量、使用時間をお知らせください。