MECAWHEEL 産業用モーション部品
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用途ガイド

AGV用メカナムホイール

メカナムホイールは、ステアリング機構を使わずにAGVやAMRを前後、左右、斜め方向へ移動させるためのホイールです。工場や倉庫では、機械横へのドッキング、コンベヤとの位置合わせ、狭い通路での姿勢制御に役立ちます。

AGVでメカナムホイールを使う理由

4輪を独立駆動する構成では、車体の向きを保ったまま横方向へ移動できます。生産設備、棚、搬送ラインの近くで細かく位置合わせしたい場合に有効です。

最終的な走行性能は、ホイールだけでなくモーター制御、配置精度、荷重バランス、床面条件にも左右されます。

  • 機械や棚への横付け
  • 狭いレイアウトでの小さな旋回スペース
  • 独立駆動による柔軟な方向制御

AGV用ホイールの選定方法

空車重量だけでなく、バッテリー、治具、搬送物、加減速時の荷重も含めて確認します。各ホイールにかかる実荷重を把握することが重要です。

直径は最低地上高や車体高さに影響し、ローラー材質は騒音、床面への跡、振動、グリップに影響します。

  • 総重量と各輪荷重を確認
  • 床面に合うローラー材質を選定
  • シャフト、ハブ、ボルトパターンを先に定義

カスタムと組み込み

MECAWHEELは標準モデルだけでなく、シャフト、ハブ、取付パターン、荷重条件に合わせた構成相談にも対応します。

設計初期では、希望直径、車体重量、最大積載量、速度、床面、必要数量を共有すると選定が進めやすくなります。

  • ボア、ハブ、取付部のカスタム
  • 左右ホイールセットの組み合わせ
  • 図面やCAD資料の相談

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用途条件に近い製品を確認し、荷重、直径、取付条件についてお問い合わせください。

FAQ

よくある質問

AGV用メカナムホイールには左右がありますか？

一般的な4輪構成では、ローラー角度を合わせるために左用と右用を組み合わせます。

どの床面でも使えますか？

平坦で硬く、比較的きれいな床面に適しています。凹凸や異物が多い床面では精度が下がる場合があります。

問い合わせ時に必要な情報は何ですか？

車体重量、積載量、希望直径、モーターまたはシャフト条件、床面、数量、使用時間をお知らせください。

用途に合うホイールを確認しますか？

荷重、直径、取付条件、使用環境を送ってください。MECAWHEELが選定をサポートします。

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