オムニホイールとメカナムホイールの違いは？
オムニホイールは外周ローラーを持ち、3輪構成や特殊レイアウトで使われます。メカナムホイールは斜めローラーを持ち、4輪全方向移動でよく使われます。
用途ガイド
ロボット用オムニホイール
オムニホイールは外周ローラーにより横方向の抵抗を小さくできるホイールです。移動ロボット、教育用プラットフォーム、搬送モジュール、位置決め機構で使われます。
オムニホイールが適する用途
横方向の抵抗を小さくしたい場合に有効です。ホロノミックロボットの駆動輪や、搬送・ガイド機構の補助輪として使えます。
小型ロボットでは軽量性と取付性、産業用途ではベアリング品質、ローラー耐久性、荷重が重要です。
- ホロノミック移動ロボット
- 研究・教育用ロボット
- 搬送テーブルとガイド機構
選定の詳細
直径は車体高さ、最低地上高、速度に合わせて選びます。ローラー材質は床面、騒音、摩耗条件に合わせます。
高荷重や凹凸のある床面では動作精度が変わるため、試作評価が有効です。
- ロボット寸法に合う直径
- 軸とベアリング構成の確認
- 使用時間に合うローラー耐久性
ロボット開発向けサポート
MECAWHEELは試作から量産検討まで、コンパクトモデルと産業用モデルを提供します。
標準ハブが合わない場合は、モーターやギヤボックス出力に合わせたハブやカップリングを確認できます。
- 試作用小型ホイール
- 高荷重向け産業用ホイール
- モーター接続用ハブとカップリング
FAQ
よくある質問
産業用途の荷重にも使えますか？
可能ですが、直径、本体構造、ローラー設計、各輪荷重に合わせた選定が必要です。
対応ハブも相談できますか？
シャフト径、キー溝、モーター出力、図面を共有いただければ確認できます。