옴니 휠과 메카넘 휠의 차이는 무엇인가요?
옴니 휠은 외주 롤러를 사용하며 3륜 또는 특수 레이아웃에 자주 쓰입니다. 메카넘 휠은 각도가 있는 롤러를 사용하며 4륜 전방향 플랫폼에 많이 쓰입니다.
적용 가이드
로봇 옴니 휠
옴니 휠은 휠 외주 롤러를 통해 보조 방향 저항을 줄이는 휠입니다. 모바일 로봇, 교육용 플랫폼, 이송 모듈, 위치 제어 장치에 널리 사용됩니다.
옴니 휠이 적합한 위치
횡방향 저항을 낮춰야 하는 플랫폼에 적합합니다. 홀로노믹 로봇의 구동 휠 또는 이송 및 가이드 장치의 보조 휠로 사용할 수 있습니다.
소형 로봇은 중량과 장착 편의성이 중요하고, 산업용 모듈은 베어링 품질과 롤러 내구성, 하중 등급이 중요합니다.
- 홀로노믹 모바일 로봇 구동계
- 볼봇 및 연구용 플랫폼
- 이송 테이블과 가이드 장치
선정 세부 사항
직경은 플랫폼 높이, 지상고, 속도에 맞춰 선택합니다. 롤러 재질은 바닥 접촉, 소음, 마모 조건에 맞춰 검토합니다.
고하중이나 고르지 않은 바닥에서는 동작 정밀도가 달라질 수 있으므로 시제품 테스트가 유용합니다.
- 로봇 구조에 맞는 직경
- 축과 베어링 배열 확인
- 운전 조건에 맞는 롤러 내구성 검토
로봇 개발 지원
MECAWHEEL은 프로토타입부터 생산 검토까지 사용할 수 있는 소형 및 산업용 옴니 휠을 공급합니다.
표준 허브가 모터 또는 감속기 출력과 맞지 않으면 허브와 커플링 옵션을 검토할 수 있습니다.
- 프로토타입용 소형 휠
- 고하중 플랫폼용 산업용 휠
- 모터 통합용 허브와 커플링
FAQ
자주 묻는 질문
산업용 하중에도 사용할 수 있나요?
가능하지만 직경, 바디 구조, 롤러 설계, 실제 휠당 하중에 맞춰 모델을 선택해야 합니다.
매칭 허브도 요청할 수 있나요?
샤프트 크기, 키홈, 모터 출력 또는 도면을 공유하면 인터페이스를 검토할 수 있습니다.
프로젝트에 맞는 휠을 확인하시겠습니까?
하중, 직경, 장착 조건, 사용 환경을 보내주시면 MECAWHEEL이 선택을 지원합니다.