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기술 가이드

메카넘 휠 하중 계산

휠 하중은 적재물만이 아니라 운전 상태의 전체 플랫폼을 기준으로 계산해야 합니다. 총중량, 실제 하중 분배, 동적 영향, 적절한 설계 여유를 검토한 뒤 허브, 샤프트, 구동계를 함께 확인합니다.

1. 정적 하중 기준 계산

차체, 배터리, 모터, 제어기, 지그, 최대 적재물을 합하여 총 운전 중량을 구합니다. 무게중심이 중앙에 있는 4륜 플랫폼이라면 총중량을 4로 나눈 값이 휠당 초기 하중입니다.

실제 장비는 완전히 균형 잡히지 않을 수 있습니다. 배터리나 적재물이 치우친 경우 균일한 25%가 아니라 가장 무거운 휠 위치를 사용해야 합니다.

  • 플랫폼이 운반하는 모든 부품 포함
  • 정격 적재량이 아닌 최대 운전 적재량 사용
  • 가장 큰 하중을 받는 휠 위치 확인

2. 동적 영향과 설계 여유 추가

가속, 제동, 경사, 바닥 이음부, 충격은 일시적으로 휠 하중을 증가시킵니다. 연속 운전과 간헐 운전은 요구 내구성도 다릅니다.

장비와 운전 위험에 맞는 설계 여유를 적용합니다. 최종 계수는 플랫폼 설계자가 결정해야 하며 다른 프로젝트의 일반적인 수치를 그대로 사용하면 안 됩니다.

  • 가속과 비상 제동 검토
  • 경사, 이음부, 이물질, 불균일한 바닥 접촉 고려
  • 실제 장비에 맞는 안전율 문서화

3. 구동부와 기계 연결 확인

하중 용량만으로 설계가 완성되지는 않습니다. 휠 직경, 롤러 접촉, 모터 토크, 감속비, 샤프트 지지, 허브, 볼트 패턴이 성능에 영향을 줍니다.

생산 전에 최대 하중과 예상 속도로 대표 플랫폼을 시험합니다. 실제 바닥에서 출발, 정지, 횡이동, 온도, 체결 상태, 롤러 마모, 위치 제어를 확인해 주세요.

  • 휠 위치의 모터 및 감속기 토크 확인
  • 샤프트, 허브, 베어링, 체결부 확인
  • 실제 운전 조건에서 조립 플랫폼 검증

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적용 조건에 가까운 제품을 확인하고 하중, 직경, 장착 조건을 문의해 주세요.

FAQ

자주 묻는 질문

총중량을 4로 나누면 되나요?

균등 하중의 4륜 플랫폼에서는 초기 추정값입니다. 무게중심이 치우치거나 운전 중 이동하면 가장 큰 실제 휠 하중을 사용해야 합니다.

카탈로그 하중 등급에 안전율이 포함되어 있나요?

포함되어 있다고 가정하면 안 됩니다. 플랫폼 설계자가 용도에 맞는 여유를 적용하고 공급자에게 하중 표기 조건을 확인해야 합니다.

휠 선택을 위해 어떤 정보를 보내야 하나요?

총 운전 중량, 최대 적재량, 휠 수, 하중 분배, 속도, 바닥, 운전 주기, 목표 직경, 샤프트 또는 허브 도면을 보내 주세요.

프로젝트에 맞는 휠을 확인하시겠습니까?

하중, 직경, 장착 조건, 사용 환경을 보내주시면 MECAWHEEL이 선택을 지원합니다.

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